機(jī)器抓手并不奇怪，但是你見過機(jī)器人手與人安全握手，并進(jìn)行人機(jī)協(xié)作嗎？

在進(jìn)口博覽會(huì)上，曾在德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上與德國總理默克爾親切“握手”的五指機(jī)械手，也將來到現(xiàn)場(chǎng)。

機(jī)器人手與德國總理默克爾握手。 本文圖片均為德國雄克供圖

制磚機(jī)（www.bcjsylyey.cn）記者從品牌方獲悉，這款來自于精密夾具和機(jī)械手制造公司雄克的SVH仿人五指機(jī)械手，是專為輔助機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人而研發(fā)的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。

品牌方介紹，這款機(jī)械手五個(gè)手指上共裝有9個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制20個(gè)關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作，手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。通過驅(qū)動(dòng)裝置，五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動(dòng)作，細(xì)到拾取一根針、手拿鑰匙開鎖等。

憑借專門為抓取工藝和測(cè)力設(shè)計(jì)的手指，機(jī)械手能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實(shí)時(shí)調(diào)整操作，以確保人機(jī)協(xié)作過程中人體的安全。與此同時(shí)，機(jī)械手配有環(huán)境傳感器，可以持續(xù)探測(cè)環(huán)境中的外來因素，并且使用集成軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

機(jī)器人手可端水杯。

通過定義的接口，機(jī)械手能夠輕松連接行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人和輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人。除了靈活的手指，機(jī)械手在腕關(guān)節(jié)處也完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件，外觀簡(jiǎn)潔緊湊，通過RS-485接口控制。

此外，機(jī)械手還可以做出大量不同的手勢(shì)，方便機(jī)器人與操作者之間進(jìn)行溝通交流，幫助提高機(jī)器人在人們生活環(huán)境中的接受度，也可以同時(shí)滿足服務(wù)型機(jī)器人在技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。

除了開啟抓取和操作任務(wù)的領(lǐng)域之外，雄克還為在五指機(jī)械手的手勢(shì)基礎(chǔ)上進(jìn)行人與機(jī)器人的交流開創(chuàng)了可能。工作人員介紹，機(jī)械手目前已廣泛應(yīng)用于高校和科研院所的實(shí)驗(yàn)室中，同時(shí)也可以滿足服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

原標(biāo)題：進(jìn)博會(huì)日歷牌｜這款機(jī)械手精細(xì)得能拾起針，還和默克爾握過手